O voluntariado na ANTBR é realizado conforme a Lei nº 9.608/98, que dispõe sobre o serviço voluntário no Brasil.

De acordo com essa legislação, o trabalho voluntário é uma atividade não remunerada, prestada por pessoa física de forma espontânea, sem vínculo empregatício, funcional ou qualquer obrigação trabalhista, previdenciária ou afim.

Todos os voluntários da ANTBR atuam de maneira livre e consciente, contribuindo com a associação de forma remota, a partir de qualquer lugar do país.